在《架空输电线路无人机巡检技术》中：从任务荷载来看，受制于飞行平台带载能力和现有任务载荷的性能参数，目前一般采用（ ）。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关行业应用中，任务载荷的选择主要受限于无人机飞行平台的续航时间、载重能力以及载荷本身的性能参数（如重量、功耗、数据量等）。 1. **可见光相机（A）**：这是最基础且最常用的巡检载荷。它具有重量轻、成本低、成像直观、数据处理简单等优点，非常适合大多数中小型无人机平台携带，用于检查线路外观缺陷（如断股、绝缘子破损、金具锈蚀等）。 2. **摄像机（B）**：即视频录制设备，同样具备轻便、实时性强的特点。它可以记录巡检过程的动态视频，便于后续回放分析和实时监控，也是目前普遍采用的常规载荷之一。 3. **其他选项分析**： * **激光雷达（C）**：虽然能获取高精度的三维点云数据，但设备通常较重、功耗高、价格昂贵，对飞行平台的带载能力和续航要求较高，目前尚未像可见光设备那样“一般”或“普遍”地作为标配大规模应用，多用于特殊的高精度建模需求。 * **红外成像仪（D）**和**紫外成像仪（E）**：分别用于检测发热缺陷和电晕放电。虽然它们在特定故障诊断中非常重要，但相比可见光设备，其成本更高、操作更复杂，且往往需要与可见光设备配合使用（双光吊舱）。在早期的普及阶段或受限于成本和平台能力时，它们的普及率不如可见光相机和摄像机广泛。题目强调的是“受制于带载能力和现有性能参数……目前一般采用”，指的是最基础、最普遍的配置。 因此，从普及程度、轻量化和基础巡检需求来看，目前一般主要采用**可见光相机**和**摄像机**。 **正确答案：AB**