在《架空输电线路无人机巡检技术》中，电动动力系统主要由（ ）组成。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机系统理论中，电动动力系统（Electric Propulsion System）的核心功能是将电能转化为机械能，从而产生推力或拉力驱动无人机飞行。其主要由以下三个核心部分组成： 1. **动力电源（B）**：通常为锂电池（如LiPo、Li-ion等），负责储存并提供电能，是动力系统的能量来源。 2. **调速系统（D）**：即电子调速器（ESC），负责接收飞控信号，调节输送给电机的电流大小和频率，从而控制电机的转速。 3. **动力电机（A）**：通常为无刷直流电机，负责将电能转化为旋转机械能，带动螺旋桨转动。 **关于其他选项的分析：** * **C. 螺旋桨**：虽然螺旋桨与电机直接相连并产生升力，但在严格的系统分类中，螺旋桨通常被归类为“推进装置”或“气动部件”，而非“电动动力系统”本身的电气/电子组成部分。不过在某些广义分类中可能会包含，但根据本题的标准答案（ABD），出题者倾向于将动力系统限定为“电-机”转换的核心电气链路。 * **E. 通信系统**：属于无人机的任务载荷或链路系统，负责数据传输和控制指令交互，与动力产生无关。 因此，电动动力系统主要由**动力电机、动力电源、调速系统**组成。 **正确答案：A、B、D**