在《架空输电线路无人机巡检技术》中，地面站自检正常，各项回传数据如（ ）等参数满足飞行要求。

**解析：** 在架空输电线路无人机巡检作业中，地面站（Ground Control Station, GCS）是飞行员监控无人机状态和指挥飞行的核心枢纽。在正式起飞前进行地面站自检时，必须确保所有关键遥测数据回传正常且数值处于安全范围内，以保障飞行安全。以下是对各选项的分析： 1. **A. 发动机/电机状态**：这是动力系统的核心指标。对于电动无人机，需确认电机转速、电流是否正常；对于油动无人机，需确认发动机转速、温度等。动力异常将直接导致坠机，因此必须检查。 2. **B. GPS坐标**：地面站需要实时接收无人机的经纬度及高度信息，以在地图上准确显示无人机位置。若坐标数据缺失或漂移严重，将无法进行定位导航和航线跟踪。 3. **C. 卫星数量**：卫星数量直接决定定位精度（HDOP/VDOP值）。通常要求搜星数量达到一定阈值（如6颗或8颗以上）且信号强度良好，才能满足精准悬停和自动航点飞行的要求。 4. **D. 电池电压**：对于电动无人机，电池电压（或剩余电量百分比）是判断续航能力的关键。电压过低或电芯压差过大均不符合起飞要求，以防空中断电。 5. **E. 无人机姿态**：包括俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）和偏航角（Yaw）。在地面静止状态下，姿态数据应反映水平状态（或根据校准情况归零）。姿态传感器（IMU）数据异常会导致无人机失控。 综上所述，这五项参数均为无人机飞行前必须确认正常的关键遥测数据。 **故正确答案为：ABCDE**