无人机在飞行过程中受到的作用力包括（ ）。

无人机在飞行过程中，其受力情况主要遵循空气动力学的基本原理。我们可以对各个选项进行逐一分析： 1. **升力 (A)**：这是无人机能够克服重力、保持在空中或爬升的关键力量。对于多旋翼无人机，升力由旋转的螺旋桨产生；对于固定翼无人机，升力主要由机翼与空气相对运动产生。 2. **重力 (B)**：这是地球对无人机及其负载产生的吸引力，方向竖直向下。无论无人机处于何种飞行状态，重力始终存在。 3. **阻力 (D)**：当无人机在空气中运动时，空气会对机身产生阻碍其运动的力，即空气阻力。阻力的方向通常与无人机的运动方向相反。 4. **拉力/推力 (D)**：这是由无人机的动力系统（如电机和螺旋桨）产生的向前或向上的驱动力。在多旋翼无人机中，螺旋桨产生的总空气动力在垂直方向的分量通常被称为升力，而在水平方向的分量或固定翼飞机螺旋桨产生的向前的力常被称为拉力或推力。在广义的受力分析中，动力装置提供的这种主动力常被归类为拉力或推力。 综上所述，无人机在飞行时同时受到升力、重力、阻力和拉力（推力）的作用，这四个力共同决定了无人机的飞行姿态和轨迹。 因此，正确答案是 **ABCD**。