无人机云台按驱动方式分为（ ）云台和（ ）云台。

**解析：** 无人机云台的主要作用是稳定相机或其他负载，抵消无人机飞行过程中产生的震动和姿态变化。根据**驱动方式**（即动力来源和控制机制）的不同，云台主要分为以下两类： 1. **电动式云台（C）**： * 这是目前消费级和专业级无人机中最常见的类型。 * 它通过电机（通常为无刷电机或伺服电机）驱动云台轴运动，配合陀螺仪等传感器实时检测姿态变化，由飞控或专用控制器自动调整电机角度以保持负载稳定。 * 具有响应速度快、精度高、可自动控制等特点。 2. **手动式云台（B的对应概念，但在本题选项语境下需仔细辨析）**： * *注意*：题目问的是“按驱动方式分”。传统的分类中，除了电动（自动驱动），另一种极端是纯机械结构或需要人工干预的结构。 * 然而，观察选项和标准答案 **AC**，这里存在一个常见的分类逻辑差异或题目特定的语境。让我们重新审视常见的云台分类维度： * **按结构/自由度**：单轴、双轴、三轴。 * **按驱动/控制方式**： * **电动式（Active/Motorized）**：由电机驱动，自动增稳。 * **被动式/机械式（Passive/Mechanical）**：依靠橡胶减震球等物理结构吸收震动，没有主动驱动电机去对抗姿态变化。但选项中无“被动式”或“机械式”。 * **固定式（Fixed）**：严格来说，固定支架不算“云台”（Gimbal），因为它不具备增稳或转向功能。但在某些广义分类或老旧教材中，可能将“不可动/固定安装”作为一种特殊的“非活动”状态与“电动活动”相对立。 * **结合答案 AC 进行逆向推导**： * 答案选 **A (固定式)** 和 **C (电动式)**。 * 这表明该题目的分类逻辑可能是基于**“是否有主动驱动机构”**或者**“是否可动”**这一维度进行的二分法： * **电动式云台**：具备电机驱动，可以主动调整角度和增稳。 * **固定式云台**（或称固定支架）：没有驱动机构，镜头方向固定，无法通过电机调整姿态或进行主动增稳。虽然在实际专业术语中，固定支架通常不被称为“云台”，但在一些基础考试或特定教材的分类体系中，为了对比“有驱动/可动”与“无驱动/固定”，会将二者并列。 * **排除其他选项**： * **B. 手动式**：通常指需要人手直接调节的云台（如某些老式摄像机肩扛支架上的云台），在无人机领域极少见，且无人机云台核心在于“自动增稳”，手动不符合无人机主流应用场景。 * **D. 自动式**：“电动式”云台本质上就是“自动”工作的，这两个词在很多语境下重叠。但“电动”强调的是**驱动元件（电机）**，而“自动”强调的是**控制逻辑**。在硬件驱动方式的分类上，“电动”是更准确的物理描述。且如果选了电动，通常不再单独列一个“自动式”作为并列的驱动方式类别，因为电动云台就是自动控制的。 **总结：** 本题考察的是无人机云台在特定教材或分类标准下的驱动/结构形式。 * **电动式云台**：利用电机驱动，实现自动增稳和角度控制，是主流形式。 * **固定式**：在此题语境下，指代无驱动、角度固定的安装方式，作为电动式的对立面（即无驱动 vs 有驱动）。 因此，按照题目给出的标准答案逻辑，分为**固定式**和**电动式**。 **正确答案：A、C**