无人机巡检系统一般由（ ）组成。

**解析：** 无人机巡检系统是一个复杂的集成系统，通常从功能模块划分的角度，主要包含以下三个核心分系统： 1. **无人机分系统（A）**：这是系统的飞行平台主体，包括机身、动力系统、起落架等，负责提供飞行的物理载体和动力支持。 2. **任务载荷分系统（D）**：这是执行具体巡检任务的关键部分，如高清可见光相机、红外热成像仪、激光雷达等传感器，用于采集巡检数据。 3. **综合保障分系统（C）**：这是确保系统正常运行的支持部分，通常包括地面控制站（GCS）、通信链路设备、运输箱、电池充电与维护设备、维修工具等。 **关于选项 B 的分析：** **导航飞控分系统**虽然是无人机不可或缺的核心技术组件，但它通常被集成在**无人机分系统**内部，作为无人机本体的一部分（即机载电子设备），而不是与“无人机分系统”并列的一个独立顶层分系统。在标准的系统组成分类中，通常采用“平台+载荷+保障”的三段式划分。 因此，正确答案为 **A、C、D**。