无人机巡检系统包括（ ）

**解析：** 无人机巡检系统通常由以下几个核心部分组成，各部分协同工作以完成巡检任务： 1. **无人机分系统（A）**：这是系统的飞行平台，负责承载任务荷载并在空中执行飞行任务。它是整个系统的基础载体。 2. **任务荷载分系统（B）**：这是安装在无人机上用于执行具体巡检任务的设备，如高清可见光相机、红外热成像仪、激光雷达等。它负责采集巡检所需的数据和图像。 3. **综合保障分系统（D）**：包括地面供电设备、运输箱、维修工具、备用电池等，用于保障无人机系统的正常运作、维护、运输和存储。 **关于选项 C（地面控制分系统）的说明：** 虽然在实际操作中，地面控制站（GCS）是无人机系统不可或缺的一部分，用于监控飞行状态和控制无人机，但在某些特定的行业标准或教材分类中（特别是针对电力巡检等特定场景的标准），有时会将“地面控制”功能归纳在无人机分系统的通信链路中，或者题目依据的是特定的三分法标准（即：飞行平台、任务负载、地面保障/支持）。 然而，根据本题给出的标准答案 **ABD**，我们可以推断该题依据的分类标准可能将“地面控制”视为无人机分系统的一部分，或者强调的是物理硬件构成的三大板块（飞行器、负载、后勤保障）。在某些规范中，地面控制站可能被归类为广义的“地面支持”或未被单独列为与前三者并列的一级分系统。 **综上所述：** * **A. 无人机分系统**：正确，是飞行主体。 * **B. 任务荷载分系统**：正确，是执行巡检任务的核心传感器。 * **D. 综合保障分系统**：正确，提供必要的后勤和维护支持。 因此，正确答案为 **ABD**。