无人机巡检系统：一种用于对架空输电线路进行巡检作业的装备，由（ ）组成

**解析：** 无人机巡检系统是一个复杂的综合工程系统，通常由以下三个主要部分构成： 1. **无人机分系统（选项 A）**： 这是系统的飞行平台主体，负责提供升力、动力及飞行控制。根据结构和气动布局的不同，常见的型式包括旋翼带尾桨（传统直升机）、共轴双桨、多旋翼以及固定翼等。它是执行巡检任务的基础载体。 2. **任务载荷分系统（选项 B）**： 这是安装在无人机上用于执行具体巡检任务的设备集合。在输电线路巡检中常见的载荷包括可见光相机、红外热像仪、激光雷达等，用于采集线路通道、杆塔及金具的图像或数据。 3. **综合保障分系统（选项 C）**： 这是确保无人机系统正常作业和维护支持的地面配套设备。通常包括地面站（用于监控和控制）、通信链路设备、运输箱、电池充电与管理设备、维修工具等。 **关于选项 D（应急返航系统）：** 应急返航功能通常是集成在**无人机分系统**的飞控计算机中的软件逻辑或安全策略，或者是任务规划的一部分，它不是一个独立于上述三大分系统之外的物理组成模块。因此，它不属于系统的一级组成分类。 综上所述，无人机巡检系统主要由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。 **正确答案：ABC**