无人机任务规划需要实现的功能包括（ ）。

**解析：** 无人机任务规划系统的主要目的是根据任务需求、环境约束和无人机性能，制定出一套可执行的飞行方案。其核心功能通常包括以下几个方面： 1. **任务分配功能（A）**： 在多机协同或复杂任务场景下，系统需要将总体任务目标分解，并合理分配给不同的无人机或子模块，确定各平台的职责和执行顺序。这是任务规划的前置和基础环节。 2. **航迹规划功能（B）**： 这是任务规划的核心内容。它需要根据起点、终点、 waypoints（航点）、禁飞区、地形障碍以及无人机的运动学约束，计算出一条安全、高效且符合任务要求的飞行路径（包括三维空间轨迹和时间序列）。 3. **仿真演示功能（C）**： 在实际执行任务前，为了确保规划方案的可行性和安全性，通常需要在虚拟环境中对规划好的任务和航迹进行仿真推演。这有助于发现潜在冲突、评估任务效果，并为操作人员提供直观的预览。因此，仿真演示是任务规划系统中重要的辅助验证功能。 **关于选项 D（自主导航功能）的排除理由：** * **自主导航**属于无人机飞控系统或制导控制系统的核心功能，主要涉及实时感知自身位置、姿态，并根据指令或预设路径进行实时控制和调整。 * 虽然任务规划生成的航迹会作为自主导航的输入参考，但“导航”本身侧重于**执行阶段**的实时控制与状态估计，而“任务规划”侧重于**事前**的方案制定与生成。因此，自主导航通常不被归类为“任务规划系统”直接实现的功能模块，而是与之配合的下层执行系统功能。 综上所述，无人机任务规划需要实现的功能主要包括任务分配、航迹规划和仿真演示。 **正确答案：ABC**