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多选题
无人机任务规划需要考虑的因素有：（ ）、无人机物理限制、实时性要求。
A
飞行环境限制
B
飞行任务要求
C
飞行安全限制
D
飞行任务范围
答案解析
正确答案：AB
解析：
题目解析
无人机任务规划需要考虑的因素有：飞行环境限制、飞行任务要求、无人机物理限制、实时性要求。选项AB是正确的，因为在进行无人机任务规划时，必须考虑飞行环境的限制，以确保无人机能够安全地操作；飞行任务的要求，以满足任务的目标和需求；无人机自身的物理限制，如最大飞行速度、飞行高度等；以及任务的实时性要求，确保无人机能够在实时情况下做出响应。
相关知识点：
任务规划二要素：环境任务与限制
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