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多选题
无人机任务规划系统具有以下特点（ ）。
A
完全自主性
B
准确性、完整性、一致性
C
多无人机的协同性
D
实时的重规划能力参考
答案解析
正确答案：BCD
解析：
题目解析
无人机任务规划系统具有以下特点（ ）。
A.完全自主性
B.准确性、完整性、一致性
C.多无人机的协同性
D.实时的重规划能力
答案: BCD
解析：无人机任务规划系统需要具备准确性、完整性和一致性（B），以确保规划出的飞行线路和任务分配符合预期要求。同时，多无人机的协同性（C）也是重要特点，因为在一些应用场景中，多架无人机需要协同工作以完成任务。实时的重规划能力（D）指的是系统可以根据实际情况进行动态调整和重规划，以适应变化的环境和任务需求。完全自主性（A）在某些情况下可能是理想目标，但并不是所有任务规划系统都必须具备的特点。
相关知识点：
任务规划有三特：准全协同实时改
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