无人机任务规划系统具有以下特点（ ）。

**正确答案：B、C、D** ### 解析： 无人机任务规划系统是指为无人机制定飞行路径、分配任务资源以及应对突发情况的综合系统。我们需要分析各个选项是否符合该系统的核心特点： 1. **A. 完全自主性（错误）** * 虽然现代无人机具备较高的自主飞行能力，但“完全自主性”并不是所有无人机任务规划系统的普遍或绝对特点。 * 在许多应用场景（如军事侦察、复杂环境作业）中，任务规划往往需要人机交互（Human-in-the-loop），即由操作员下达高层指令或进行监督，无人机执行底层规划。此外，受限于法律法规、伦理道德及技术安全性，目前大多数系统强调的是“高度自主”或“半自主”，而非绝对的“完全自主”。因此，该选项表述过于绝对，不作为通用特点。 2. **B. 准确性、完整性、一致性（正确）** * 这是任何工程化软件系统，尤其是涉及安全关键任务（Safety-Critical）的系统必须具备的基本质量属性。 * **准确性**：规划出的路径和任务指令必须精确，避免碰撞或任务失败。 * **完整性**：系统需考虑所有必要的约束条件（如油量、禁飞区、气象条件等）。 * **一致性**：规划结果在逻辑上不能自相矛盾，且需与无人机的动力学模型及传感器数据保持一致。 3. **C. 多无人机的协同性（正确）** * 随着集群技术的发展，现代无人机任务规划系统越来越强调多机协同。 * 系统需要解决多架无人机之间的任务分配、路径冲突消解、编队保持等问题，以实现“1+1>2”的作战或作业效能。即使是在单机应用中，先进的规划系统也通常预留或具备与其他平台协同的接口和能力。 4. **D. 实时的重规划能力（正确）** * 无人机作业环境通常是动态变化的（如突然出现障碍物、天气突变、目标移动、通信中断等）。 * 因此，任务规划系统必须具备**在线规划**或**实时重规划**的能力，能够根据实时感知到的环境信息快速调整原有计划，确保任务的安全性和成功率。这是区别于离线静态规划的关键特征。 ### 总结： 无人机任务规划系统需要具备高质量的数据处理能力（准确性、完整性、一致性），适应复杂的多机协作场景（协同性），并能应对动态环境变化（实时重规划能力）。而“完全自主性”因受限于技术现状和应用模式，并非其必然或通用的定义特点。 故本题选 **B、C、D**。