惯性导航的缺点（ ）。

惯性导航系统（INS）是一种自主式导航系统，它通过测量载体的加速度和角速度，经过积分运算得到速度、位置和姿态信息。虽然它具有自主性强、隐蔽性好、数据更新率高、不受外界干扰等优点，但也存在明显的缺点。以下是对各选项的详细解析： **1. 分析选项 A：由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差** * **正确**。惯性导航的核心算法是对加速度计测量的比力进行积分得到速度，再对速度积分得到位置；对角速率陀螺仪测量的角速度进行积分得到姿态。由于传感器存在零偏、刻度系数误差和随机噪声等误差源，这些误差在积分过程中会随时间积累（发散）。因此，惯性导航系统的定位误差会随着时间的推移而不断增大，不适合长时间独立工作，通常需要与其他导航系统（如GPS）组合以校正误差。 **2. 分析选项 B：每次使用之前需要较长的初始对准时间** * **正确**。惯性导航系统在开始工作前必须进行“初始对准”，即确定载体坐标系相对于导航坐标系（如地理坐标系）的初始姿态矩阵，并初始化速度和位置。特别是对于高精度惯导系统，为了精确确定水平姿态和真北方向（罗经对准），往往需要静止一段时间进行精细对准，这个过程可能需要几分钟到几十分钟不等，相比卫星导航等系统，其启动准备时间较长。 **3. 分析选项 C：设备的价格较昂贵** * **正确**。高精度的惯性导航系统依赖于高性能的惯性传感器（如激光陀螺仪、光纤陀螺仪或高阶MEMS器件）以及复杂的数据处理单元。为了保证精度，这些元器件的制造工艺要求极高，导致硬件成本高昂。此外，系统的研发、校准和维护成本也相对较高。 **4. 分析选项 D：不能给出时间信息** * **正确**。惯性导航系统本身是一个相对导航系统，它计算的是相对于初始时刻的位置变化量（位移、速度变化等）。它内部没有像全球导航卫星系统（GNSS）那样的高精度原子钟同步机制，也不直接接收外部时间信号。因此，纯惯性导航系统无法提供绝对的UTC时间或标准时间信息，时间通常由外部源提供或依靠内部时钟推算，但其本身不具备授时功能。 **5. 分析选项 E：数据更新率不高** * **错误**。这实际上是惯性导航系统的**优点**之一。惯性传感器（加速度计和陀螺仪）的输出频率非常高，通常可以达到几百赫兹甚至几千赫兹（Hz）。这意味着惯性导航系统能够以极高的刷新率输出姿态、速度和位置信息，非常适合动态性能要求高、需要快速响应的载体（如导弹、战斗机、机器人等）。相比之下，卫星导航系统的更新率通常较低（如1Hz-10Hz）。 **结论：** 综上所述，惯性导航的主要缺点包括误差随时间积累、初始对准时间长、成本高以及无法提供绝对时间信息。而数据更新率高是其显著优势。 因此，正确答案是 **A、B、C、D**。