关于使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业的说法正确的是

这道题考查的是小型无人直升机巡检系统的作业规范与安全要求。我们需要结合电力行业或通用无人机巡检的相关标准（如《架空输电线路无人机巡检技术导则》等）对各个选项进行分析。 **选项分析：** * **A 项正确**： 在巡检作业中，为了保证飞行的稳定性和拍摄画面的清晰度，通常要求采用自动化程度较高或稳定性较好的飞行模式。 * **飞往作业点时**：可采用自主飞行（按预设航线）或增稳飞行模式，以提高效率和安全性。 * **作业时（拍照、摄像）**：必须使用**增稳飞行模式**，以确保悬停稳定，避免画面抖动。 * **禁止手动模式**：手动飞行模式对操控手技术要求极高且难以保持长时间稳定，极易导致事故或拍摄失败，因此规范中通常明确规定**不应采用手动飞行模式进行巡检作业**。 * **B 项正确**： 这是关于通信链路和视距（VLOS, Visual Line of Sight）的基本安全规定。 * **通信链路**：必须在畅通范围内，确保控制指令和图传数据不中断。 * **目视可及**：小型无人直升机通常要求在视距内飞行。飞往作业点过程中应在目视可及范围内；在进行精细作业（拍照、摄像）时，为了应对突发状况（如阵风、设备故障），更应保持目视可及，以便操控手能即时判断姿态和环境风险。 * **C 项错误**： 根据标准的作业分工，无人直升机巡检系统通常由**操控手**负责飞行控制，而**任务手**（或称云台手、观察员）负责操作吊舱、相机进行拍照、摄像等任务载荷的操作。 * 虽然在某些单人操作的小型系统中，操控手可能兼任任务手，但在规范的多人作业流程或标准描述中，到达作业点后，宜由**任务手**专注于拍照、摄像等作业，操控手专注于维持飞机姿态和位置稳定。即便是在单人操作语境下，该选项表述“宜由操控手进行...”也不够准确，因为核心职责分离是更安全、专业的做法；且在许多标准题库中，此选项对应的正确做法是“由任务手进行”。*注：结合答案ABD来看，C项被判定为错误，理由正是职责分工不明确或应由任务手执行。* * **D 项正确**： 这是关于作业前准备工作的规定。 * **检查时间**：为了确保有充足的时间处理潜在问题，规范通常要求在前一个工作日完成系统的全面检查。 * **检查内容**：确认状态正常，并准备好现场所需的工器具、备品备件等，这是保障作业顺利进行的前提条件。 **结论：** 综上所述，说法正确的是 A、B、D。 **正确答案：ABD**