关于AB点作业模式，描述正确的是（ ）。

**解析：** AB点作业模式是农业植保无人机中常用的一种自动化作业模式，适用于矩形或规则形状的作业区域。以下是对各选项的详细分析： * **A. 需要手动飞行首条航线进行AB点设置（正确）** 在启动AB点作业模式前，飞手通常需要手动操控无人机飞行，确定作业的起始点（A点）和结束点（B点）。这两个点定义了作业的主航线方向和长度，系统会根据这两点自动生成平行的后续航线。因此，手动飞行设定AB点是该模式的前提步骤。 * **B. 飞手工作强度低（正确）** AB点模式属于半自动或全自动作业模式。一旦A、B点设定完成并启动作业，无人机将自动按照规划好的路径进行往返喷洒或播种，飞手只需监控无人机状态和电量/药量情况，无需像手动模式那样全程高频操作遥控器。相比纯手动作业，飞手的工作强度显著降低。 * **C. A、B点形成的直线必须与作业区域边缘平行（正确）** 为了确保作业覆盖完整、减少重喷或漏喷，并提高作业效率，A、B点连线所确定的主航线方向通常要求与作业区域的长边或边缘平行。如果航线与边缘不平行，会导致地块边缘出现大量不规则的残缺区域，增加补飞难度或造成作业浪费。因此，规范操作中要求AB连线与地块边缘平行。 * **D. 飞手须全程操作遥控器，以完成作业（错误）** 这是对AB点模式的误解。AB点模式的核心优势就是自动化。在作业过程中，无人机自主飞行，飞手不需要“全程操作”遥控器来控制飞行轨迹。飞手的主要任务是监视和安全保障，仅在遇到紧急情况或作业阶段转换（如加药、换电池）时才介入操作。 **综上所述，描述正确的是 A、B、C。** **答案：ABC**