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多选题
固定翼无人机整机自检项目应至少包括：电池电压、遥控遥测信号（数传）、（ ）等。
A
卫星信号
B
IMU
C
航向计
D
飞行控制模块
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
题目解析
固定翼无人机整机自检项目应至少包括：电池电压、遥控遥测信号（数传）、（ ）等。
答案:ABCD
解析：固定翼无人机整机自检需要检查的项目包括电池电压（A）是否足够支持飞行，遥控遥测信号（数传）（B）是否正常传输数据，以及航向计（C）和飞行控制模块（D）等是否正常工作。这些项目的检查可以确保飞机在起飞前处于良好的工作状态，从而提高飞行的安全性和可靠性。
相关知识点：
固定翼自检含电池信号等项
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