固定翼无人机整机自检项目应至少包括：电池电压、遥控遥测信号（数传）、（ ）等。

**解析：** 固定翼无人机在起飞前进行整机自检是确保飞行安全的关键步骤。自检的目的是确认所有关键子系统和传感器处于正常工作状态，数据通信链路畅通。根据无人机系统的一般维护与操作规范，自检项目通常涵盖以下核心内容： 1. **电池电压**：检查动力电池及备用电池的电压是否在正常范围内，确保动力供应充足且稳定，防止因电量不足导致空中断电或动力失效。 2. **遥控遥测信号（数传）**：验证地面站与无人机之间的控制链路（上行）和数据传输链路（下行）是否连接正常，信号强度是否满足飞行要求，确保操作员能实时监控飞机状态并发送指令。 3. **卫星信号（选项 A）**：对于依赖 GNSS（全球导航卫星系统，如 GPS、北斗等）进行定位、导航和返航的无人机，必须检查搜星数量和信号质量。若无卫星信号或信号弱，无人机可能无法进入定点模式或执行自动任务。 4. **IMU（惯性测量单元，选项 B）**：IMU 包含加速度计和陀螺仪，是飞控感知飞机姿态（俯仰、横滚、偏航）和加速度的核心传感器。自检需确认 IMU 数据是否正常、零漂是否在允许范围内，否则飞控无法正确解算姿态，导致飞行失控。 5. **航向计（选项 C）**：通常指电子罗盘（磁力计），用于提供飞机的绝对航向信息。特别是在使用指南针导航或需要保持特定航向飞行时，航向计的正常工作至关重要。自检需排除磁场干扰，确保航向数据准确。 6. **飞行控制模块（选项 D）**：作为无人机的“大脑”，飞控模块负责处理所有传感器数据并输出控制指令。自检需确认飞控硬件无故障、固件运行正常、内部逻辑无误，这是整个飞行控制系统的基础。 综上所述，电池、通信链路、定位系统（卫星）、姿态感知（IMU）、方向感知（航向计）以及核心处理器（飞控模块）均为固定翼无人机起飞前必须检查的关键项目。因此，所有选项均属于应至少包括的自检内容。 **正确答案：ABCD**