固定翼无人机在大气中运行时，主要受力组成为（ ），其飞行原理遵循牛顿三大基本定律。

**解析：** 固定翼无人机在大气中飞行时，其受力情况与有人驾驶飞机类似，主要受到以下四种基本力的作用，这四种力共同决定了无人机的运动状态： 1. **重力（Gravity/Weight）**：由地球引力产生，方向竖直向下，作用于无人机的重心。它是无人机必须克服的主要载荷。 2. **升力（Lift）**：主要由机翼上下表面的压力差产生，方向通常垂直于相对气流方向（在水平飞行时大致向上）。升力用于平衡重力，使无人机能够保持在空中。 3. **推力/拉力（Thrust）**：由动力装置（如螺旋桨、喷气发动机等）产生，方向沿机身轴线向前。推力用于克服阻力，使无人机获得前进的速度。 4. **阻力（Drag）**：空气对无人机运动产生的阻碍力，方向与相对气流方向相反（向后）。阻力包括摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力等，需要由推力来平衡以维持匀速飞行。 **飞行原理与牛顿定律的关系：** * **牛顿第一定律（惯性定律）**：解释了无人机在受力平衡时保持匀速直线运动或静止状态。 * **牛顿第二定律（$F=ma$）**：解释了当四个力不平衡时（例如推力大于阻力，或升力大于重力），无人机产生加速度，从而改变速度或高度。 * **牛顿第三定律（作用力与反作用力）**：解释了升力和推力的产生机制。例如，机翼向下偏转气流（作用力），气流给机翼向上的反作用力即升力；螺旋桨向后推动空气（作用力），空气给螺旋桨向前的反作用力即推力。 因此，固定翼无人机在大气中运行时，主要受力组成包括重力、升力、推力/拉力和阻力。 故正确答案为：**A、B、C、D**。