固定翼无人机巡检飞行中出现无人机姿态不稳，下列做法正确的有（ ）

**解析：** 在固定翼无人机巡检飞行过程中，如果出现姿态不稳的情况，飞手或地面站操作员需要根据具体情况采取综合措施以确保飞行安全。以下是对各选项的分析： 1. **A. 及时修正舵向**： 姿态不稳通常表现为滚转、俯仰或偏航轴的异常波动。通过操纵副翼、升降舵和方向舵（即修正舵向），可以直接干预无人机的空气动力面，纠正当前的姿态偏差，恢复飞行的稳定性。这是最直接且必要的即时操作。 2. **B. 调节速度、高度**： 固定翼飞机的稳定性与空速密切相关。如果速度过低，可能导致失速从而引起姿态剧烈变化；如果速度过高或遭遇强气流，也可能导致操控困难。适当调节油门以改变速度，以及调整高度以避开不稳定气流层（如近地面的湍流或高层的强风切变），有助于改善气动环境，提升飞行稳定性。 3. **C. 视情况终止任务**： 安全是无人机作业的首要原则。如果姿态不稳是由硬件故障（如舵机失效、传感器异常）、恶劣天气超出抗风等级或链路干扰等严重原因引起的，且通过常规操控无法有效恢复稳定，继续执行任务将面临炸机风险。此时，应立即评估风险，必要时启动返航或紧急降落程序，终止当前巡检任务，以保障设备和人员安全。 综上所述，修正舵向、调节飞行状态参数以及根据严重程度决定是否终止任务，都是应对姿态不稳的正确且合理的处置手段。 因此，正确答案为 **ABC**。