固定翼无人机性能升级的主要目标（ ）。

**解析：** 固定翼无人机的性能升级通常旨在优化其作业能力、适应更复杂的环境以及提升任务效率。我们可以对各个选项进行具体分析： 1. **A. 提升航时（正确）**： 航时（续航时间）是衡量无人机性能的核心指标之一。更长的航时意味着无人机可以覆盖更大的作业面积或执行更长时间的监控任务，减少频繁更换电池或加油的需求，因此是性能升级的主要目标之一。 2. **B. 改变焦点位置（错误）**： “焦点”通常是光学镜头或气动中心（压心）相关的概念。在无人机整体性能升级的语境下，“改变焦点位置”并不是一个通用的性能升级目标。如果是气动布局调整，通常是为了稳定性或操控性，而非单纯为了“改变焦点”；如果是光学载荷，那是任务设备的调整，不属于飞行平台本身的通用性能升级目标。 3. **C. 提高抗风性（正确）**： 抗风能力决定了无人机在恶劣气象条件下的作业能力和飞行稳定性。提高抗风性可以扩大无人机的适用场景，确保在有一定风速的环境下仍能稳定飞行并完成拍摄或运输任务，是重要的性能升级方向。 4. **D. 提高抗雨性（正确）**： 防护等级（如防水、防尘）的提升能显著增强无人机的环境适应性。提高抗雨性使得无人机能够在小雨或潮湿环境中作业，增加了出勤率和任务执行的灵活性，属于性能升级的一部分。 5. **E. 保持飞行最大速度（错误）**： 性能升级通常追求的是“提升”或“优化”，例如提高最大速度以提升效率，或者在保持速度的同时降低能耗。仅仅“保持”最大速度并不属于“升级”的目标，它更像是一个维持现状的描述。如果升级后最大速度下降，那通常是负面效果；如果不变，则没有体现出该项性能的进步。因此，它不是升级的主动目标。 综上所述，固定翼无人机性能升级的主要目标包括提升航时、提高抗风性和提高抗雨性。 **正确答案：ACD**