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多选题
共轴式无人直升机的航向操纵系统方案包括（ ）。
A
半差动操纵方案
B
全差动操纵方案
C
周期变距操纵
答案解析
正确答案：AB
解析：
共轴式无人直升机拥有上下两副反向旋转的旋翼，其航向操纵（即偏航控制）主要依赖于改变上下旋翼之间的扭矩平衡。
1. **半差动操纵方案**：在这种方案中，通常保持总距不变或变化较小，通过同时改变上下旋翼的总距但变化量不同，或者仅改变其中一副旋翼的总距，从而产生扭矩差来实现偏航。这是一种常见的航向操纵方式。
2. **全差动操纵方案**：这种方案通过使上下旋翼的总距进行相反方向的变化（例如上旋翼总距增加，下旋翼总距减小，且幅度相等），在保持总升力基本不变的情况下，产生最大的扭矩差，从而实现高效的航向操纵。这也是共轴双旋翼直升机典型的航向控制手段。
3. **周期变距操纵**：周期变距主要用于改变旋翼桨叶的倾斜角度，从而改变拉力矢量的方向，实现直升机的纵向和横向移动（俯仰和滚转控制），而不是直接用于航向（偏航）控制。
因此，共轴式无人直升机的航向操纵系统方案主要包括半差动操纵方案和全差动操纵方案。
故正确答案为：**AB**
相关知识点：
共轴式直升机航向操纵记清
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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