根据所用无人机巡检系统的不同，分为（ ）。

**解析：** 在电力及相关行业的无人机巡检作业规范中，通常根据无人机的类型、结构及适用场景进行分类。常见的分类依据是无人机的平台构型，主要分为以下几类： 1. **中型无人直升机巡检作业**：中型无人直升机具有垂直起降、空中悬停能力，载荷适中，适用于大多数常规线路和复杂地形的精细化巡检。 2. **小型无人直升机巡检作业**：小型无人直升机灵活性强，操作便捷，适用于局部细节检查或轻型任务。 3. **固定翼无人机巡检作业**：固定翼无人机续航时间长、飞行速度快、覆盖范围广，适用于长距离、大范围的通道巡检和快速普查。 **关于选项 A 的分析：** 虽然大型无人直升机在技术上存在，但在常规的无人机巡检作业分类标准（如国家电网或南方电网的相关作业规范）中，通常重点规范和常见应用的是**中型**、**小型**无人直升机以及**固定翼**无人机。大型无人直升机由于成本高、操作复杂、空域申请严格等原因，在常规分类中往往不作为基础分类项，或者被归类到特殊作业场景中，因此在本题的标准分类体系中不选 A。 综上所述，根据所用无人机巡检系统的不同，主要分为中型无人直升机、小型无人直升机和固定翼无人机巡检作业。 **正确答案：B、C、D**