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多选题
根据架空输电线路巡检的任务特点，目前应用于电力巡检的无人机系统，通常使用（ ）组合导航方式
A
惯导/GPS组合导航系统
B
惯导/多普勒组合导航系统
C
惯导/地磁组合导航系统
D
GPS /航迹推算组合导航系统
答案解析
正确答案：AC
解析：
题目解析
答案：AC
解析：针对架空输电线路巡检的任务特点，电力巡检无人机系统通常需要具备较高的定位精度和导航能力。根据这个要求，常用的组合导航方式包括：
惯导/GPS组合导航系统：结合惯性导航和GPS定位，可以在短时间内获得较高的定位精度。
惯导/地磁组合导航系统：利用地球的地磁场信息，与惯性导航结合，提供精确的位置估计。
GPS/航迹推算组合导航系统：结合GPS定位和航迹推算，适用于长时间的任务。
因此，答案AC涵盖了适用于电力巡检的无人机系统常用的组合导航方式。
相关知识点：
电力巡检无人机组合导航记
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