飞机的姿态需要通过（ ）等惯性传感器进行测量。

**解析：** 飞机的姿态（Attitude）主要指飞机在空中的俯仰（Pitch）、滚转（Roll）和偏航（Yaw）角度。为了准确测量这些姿态信息，通常依赖于惯性导航系统（INS），其核心组件是惯性传感器。 1. **陀螺仪（Gyroscope）**： * **作用**：陀螺仪主要用于测量物体绕某轴旋转的角速度或保持方向稳定性。通过积分角速度数据，可以计算出飞机姿态角的变化量。它是测量姿态变化最核心的传感器。 * **结论**：选项 A 正确。 2. **加速度计（Accelerometer）**： * **作用**加速度计测量的是比力（包含重力加速度和运动加速度）。在静态或低速机动情况下，加速度计可以通过检测重力矢量的方向来推断飞机的俯仰和滚转角度（即相对于水平面的倾斜程度）。它常与陀螺仪配合使用，通过互补滤波或卡尔曼滤波算法来校正陀螺仪的漂移，从而获得更准确的姿态估计。 * **结论**：选项 E 正确。 3. **其他选项分析**： * **B. GPS（全球定位系统）**GPS 主要提供位置（经纬度、高度）、速度和时间信息。虽然多天线 GPS 系统可以辅助测定航向，但它不属于“惯性传感器”，且单独使用无法高频、实时地测量完整的三维姿态。 * **C. 双目传感器**：属于视觉传感器，主要通过图像视差计算深度和距离，用于避障、地形匹配或视觉里程计，不属于惯性传感器，也不直接用于基础姿态测量。 * **D. 位置传感器**：这是一个泛指概念，通常指代 GPS、气压计等用于确定位置的设备，而非专门用于测量姿态变化的惯性元件。 **综上所述**，测量飞机姿态主要依赖的惯性传感器是**陀螺仪**和**加速度计**。 **正确答案：A、E**