多轴飞行器属于以下哪个概念范畴（ ）。

**解析：** 多轴飞行器（Multirotor Aircraft）是一种通过多个旋翼产生升力和推力的航空器。我们可以从航空器的分类定义来分析各个选项： 1. **分析选项 B：重于空气的航空器** * 航空器通常分为“轻于空气的航空器”（如气球、飞艇，依靠浮力飞行）和“重于空气的航空器”（如飞机、直升机、滑翔机，依靠空气动力克服重力飞行）。 * 多轴飞行器依靠旋翼旋转产生的空气动力（升力）来克服自身重力进行飞行，其密度远大于空气，因此明确属于**重于空气的航空器**。所以 **B 选项正确**。 2. **分析选项 C：直升机** * 在广义的航空器分类中，直升机是指由动力驱动旋翼产生升力和推进力的重于空气的航空器。 * 多轴飞行器在原理上属于旋翼航空器的一种。虽然传统意义上的“直升机”通常指单主旋翼加尾桨或共轴双旋翼布局，但在许多航空基础理论考试及广义分类中，多轴飞行器常被归类为直升机的一种特殊形式或多旋翼直升机，因为它们都具备垂直起降、悬停等直升机的典型特征，且均属于旋翼类航空器。在此题的语境下，它被归入直升机的概念范畴。所以 **C 选项正确**。 3. **分析选项 A：自转旋翼机** * 自转旋翼机（Gyroplane/Autogyro）的特点是旋翼没有动力驱动，而是依靠前进时气流吹动旋翼自转产生升力，通常需要螺旋桨提供前飞动力。 * 多轴飞行器的旋翼是由电机直接驱动旋转的，不属于自转旋翼机。所以 **A 选项错误**。 **综上所述，多轴飞行器既属于重于空气的航空器，在广义分类中也常被纳入直升机（旋翼航空器）的范畴。** **正确答案：BC**