低温环境下以锂电池为动力的无人机飞行的注意事项正确的有（ ）。

低温环境下以锂电池为动力的无人机飞行的注意事项正确的有：A.飞行前，务必将电池充满电至100%，保证电池处于高电压状态 C.起飞后保持飞机悬停一分钟左右，让电池利用内部发热，让自身充分预热，降低电池内阻 D.在高原低温的环境时，要更换相匹配的无人机高原桨，保证飞机操控的稳定性，以及飞机电机安全。 解析： 选项A的理由是，在低温环境下，锂电池的电容量可能会降低，因此充满电的电池可以提供更好的飞行性能。 选项C的理由是，低温会导致电池内阻增加，影响电池的性能。起飞后让飞机悬停一段时间可以利用内部发热来降低电池内阻，提高电池性能。 选项D的理由是，高原低温环境下的气压和空气密度可能与海平面环境不同，更换相匹配的高原桨可以提供更好的稳定性和操控性，同时保证电机的安全运行。