地图坐标系的基本知识关系到无人机航图的使用。现有主要坐标体系包括（ ）三类。

**解析：** 在无人机航测及地图应用中，为了满足不同精度、范围和法律法规的要求，通常涉及以下三类主要的坐标体系： 1. **全球坐标系（A）**： * 最典型的是 **WGS-84** 坐标系。 * 它是全球定位系统（GPS/北斗等卫星导航系统）所采用的标准地心坐标系。 * 特点：全球统一，便于国际交流和卫星定位数据的直接获取，但在局部大比例尺测图中可能存在投影变形或与国家法定地图不符的问题。 2. **国家坐标系（B）**： * 指一个国家正式颁布、用于全国统一测绘基准的坐标系。 * 在中国，主要包括 **北京54**、**西安80** 以及目前法定的 **CGCS2000（2000国家大地坐标系）**。 * 特点：具有法律效力，是国家基础地理信息数据的基础，适用于全国范围内的宏观规划和中等比例尺地图制作。 3. **地方坐标系（D）**： * 也称为独立坐标系或城市坐标系。 * 由于国家坐标系在大范围投影时会产生长度变形，为了满足城市工程建设、地籍测量等高精度的局部需求，各地往往会建立基于当地平均高程面或特定投影中心的独立坐标系。 * 特点：在特定小区域内变形极小，精度最高，常用于市政工程、房产测量等局部高精度作业。 **为什么不选其他选项：** * **C. 区域坐标系**：这不是一个标准的分类术语。虽然存在跨区域的项目，但通常归类于国家坐标系的应用或特定的工程独立坐标系，不与“全球”、“国家”、“地方”并列作为三大基本体系。 * **E. 省级坐标系**：省级行政单位通常使用国家坐标系（如CGCS2000）或下辖各市的地方坐标系，一般不单独设立一套独立的“省级坐标系”作为基本分类之一。 因此，现有的主要坐标体系包括**全球坐标系**、**国家坐标系**和**地方坐标系**三类。 **正确答案：ABD**