程控手是利用地面控制站以以（ ）或（ ）模式控制无人机巡检系统飞行的工作人员。

**正确答案：B、C** ### 解析 本题考查的是无人机巡检系统中“程控手”的定义及其操作模式。根据电力行业及相关无人机作业标准（如《架空输电线路无人机巡检技术》等规范），无人机飞行控制模式主要分为以下几类，不同角色的操作人员负责不同的模式： 1. **程控手（Program Control Pilot）**： * 主要职责是利用地面控制站，通过预设航线或实时指令，以**增稳模式**或**全自主模式**控制无人机飞行。 * **增稳模式（Stabilized Mode）**：飞控系统辅助保持飞机姿态稳定，但飞行员仍需通过遥控器或地面站指令控制飞机的运动方向和速度。 * **全自主模式（Fully Autonomous Mode）**：无人机按照预先规划好的航线和任务指令自动飞行，无需人工实时操控姿态和航迹，程控手主要负责监控状态和应急干预。 2. **其他选项分析**： * **A. 手动模式（Manual Mode）**：通常指完全由飞手通过遥控器直接控制电机转速或舵面，无飞控辅助或辅助极少。这通常是**飞手（Pilot）**在视距内操作或紧急情况下使用的模式，不属于程控手在地面站常规作业的主要模式。 * **D. 半自主模式**：虽然在实际技术中存在半自主概念，但在标准的岗位定义和考试规范中，程控手对应的典型模式通常明确界定为“增稳”和“全自主”。有些标准将“指点飞行”等归类为增稳或特定的交互模式，而“半自主”并非该定义下的标准术语选项。 ### 总结 程控手的核心特征是利用**地面控制站**进行作业，其对应的标准控制模式为**增稳**和**全自主**。因此，正确选项为 **B** 和 **C**。