多选题
程控手是利用地面控制站以( )控制无人机巡检系统的作业人员。
A
增稳
B
手动
C
监控
D
全自主模式
答案解析
正确答案:AD
解析:
**解析:**
本题考查的是无人机巡检系统中“程控手”的定义及职责。
根据电力行业及相关无人机作业标准(如《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》等),无人机巡检系统的作业人员通常分为机长、程控手和任务手等角色。其中:
1. **程控手**的主要职责是利用地面控制站,以**增稳模式**或**全自主模式**控制无人机巡检系统。
* **增稳模式(A)**:在此模式下,飞控系统辅助保持飞机的姿态稳定,但程控手仍需通过遥控器或地面站指令对飞行轨迹进行实时干预和控制。
* **全自主模式(D)**:在此模式下,无人机按照预先规划的任务航线自动飞行,程控手主要在地面控制站监控飞行状态,并在必要时进行干预或切换模式。
2. **其他选项分析**:
* **B. 手动**:通常指完全由操作员通过遥控器直接控制舵面,不依赖或极少依赖飞控辅助的模式。虽然在实际操作中可能涉及,但在规范定义的“程控手”利用地面站控制的典型模式中,主要强调的是增稳和全自主。且纯手动模式往往更依赖于遥控手柄的直接操作,而非地面站的复杂指令交互。
* **C. 监控**:监控是程控手在全自主模式下的主要工作状态之一,但“监控”本身不是一种“控制模式”,而是一种行为。题目问的是以何种“模式”或方式控制,因此填“监控”语意不通。
综上所述,程控手利用地面控制站主要以**增稳**和**全自主模式**来控制无人机。
故正确答案为 **AD**。
相关知识点:
程控手控制无人机的作业模式
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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