常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置不包括（ ）。

**解析：** 本题考查的是常见小型多旋翼无人机动力系统的选型知识。 1. **分析小型多旋翼无人机的特点**： 小型多旋翼无人机（如常见的消费级航拍无人机、轻型行业应用无人机）通常具有体积小、重量轻、结构紧凑、对噪音敏感以及需要快速响应控制指令等特点。因此，其动力装置需要具备功率密度高、振动小、控制响应快、维护简单且成本适中等特性。 2. **逐项分析选项**： * **C. 电动机**：这是目前小型多旋翼无人机**最主流、最常见**的动力装置。无刷直流电动机配合电子调速器（ESC）和锂电池，具有效率高、响应速度快、振动小、噪音低、结构简单且易于控制等优点，完美契合小型多旋翼的需求。因此，电动机是包括在内的。 * **A. 燃气涡轮发动机**：通常用于大型无人机或高速靶机，具有推力大、高空性能好的特点，但结构复杂、成本极高、启动慢、油耗高且噪音巨大，完全不适用于“小型”多旋翼无人机。 * **B. 四冲程活塞发动机**：虽然在一些大型油动直升机或固定翼无人机中有应用，但在小型多旋翼上极少使用。主要原因是活塞发动机振动大（影响飞行稳定性和相机画面）、重量相对较大、控制响应慢（油门迟滞）、需要复杂的传动机构将单轴动力分配给多个旋翼，且排放废气和噪音较大，不符合小型多旋翼的设计初衷。 * **D. 涡轮轴发动机**：主要用于中型到大型直升机或大型无人机，提供巨大的轴功率。其体积、重量、成本和燃油消耗对于“小型”无人机来说都过大，且不便于在多旋翼布局中进行分布式动力控制。 3. **结论**： 常见小型多旋翼无人机主要使用**电动机**作为动力装置。燃气涡轮发动机、四冲程活塞发动机和涡轮轴发动机均因体积、重量、成本、控制复杂性或振动噪音等原因，不属于小型多旋翼无人机的常用动力装置。 题目要求选择**不包括**的选项，故正确答案为 **A、B、D**。