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单选题
下列属于完全自主导航技术的是（ ）。
A
惯性导航
B
无线电导航
C
图像匹配导航
D
GPS导航
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
完全自主导航技术是指不依赖外部信息、也不向外部辐射能量，仅依靠载体自身携带的设备进行导航的技术。其核心特点是隐蔽性好、抗干扰能力强，且不受外界环境（如天气、电磁干扰等）影响。
* **A. 惯性导航**：利用惯性测量单元（IMU，包含加速度计和陀螺仪）测量载体的加速度和角速度，通过积分运算推算出位置、速度和姿态。整个过程完全在载体内部完成，不需要接收外部信号，也不向外发射信号，因此属于典型的**完全自主导航技术**。
* **B. 无线电导航**：需要接收地面或空间电台发射的无线电信号来确定位置，依赖外部信号源，不属于自主导航。
* **C. 图像匹配导航**：通常需要预先存储的地图或参考图像，并通过传感器获取实时图像进行匹配。虽然部分环节在内部处理，但往往依赖外部特征信息或先验数据，且严格意义上通常归类为辅助导航或组合导航的一部分，不如惯性导航那样具备纯粹的“完全自主”特性（特别是在无先验地图环境下无法工作）。
* **D. GPS导航**：属于卫星导航系统，必须接收太空中的卫星信号才能工作，严重依赖外部信号源，一旦信号被遮挡或干扰就无法使用，因此不属于自主导航。
综上所述，只有惯性导航符合完全自主导航的定义。
**正确答案：A**
相关知识点：
完全自主是惯性导航
题目纠错
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