无人驾驶航空器经过无桨调试，并排除了一切安全隐患后，可以（ ）。

**解析：** 无人驾驶航空器的调试与测试通常遵循严格的安全流程，一般分为“无桨调试”和“有桨调试/试飞”两个主要阶段。 1. **无桨调试的目的**：主要是在不安装螺旋桨的情况下，检查飞控系统的传感器数据（如陀螺仪、加速度计、磁力计等）是否正常，遥控器通道映射是否正确，电机转向是否一致，以及各项参数设置是否合理。这一步的核心目的是在低风险环境下排除软件配置和基本硬件连接的问题。 2. **流程逻辑**： * 当**无桨调试**完成，且确认所有传感器数据正常、电机响应正确、无异常报警后，说明飞行控制系统的基础功能已就绪。 * 此时，为了进一步验证动力系统（电机+螺旋桨）的实际工作状态以及整机的飞行稳定性，下一步应当是安装螺旋桨进行**有桨调试**（通常包括地面油门测试、低空悬停测试等）。 * **选项 B**：既然已经排除了安全隐患并完成了无桨调试，重复进行第二次无桨调试没有实际意义，除非第一次调试失败。 * **选项 C**：直接进行试飞跳过了“有桨调试”这一关键过渡环节。在有桨状态下，若未先进行静态或低空测试，直接全功能试飞存在较大安全风险。通常有桨调试是试飞前的必要准备。 * **选项 D**：保养维护通常是在使用结束后或定期进行，而不是调试流程中的下一步。 因此，按照标准的操作规范和安全逻辑，无桨调试合格后的下一步是**进行有桨调试**。 故正确答案为 **A**。