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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

无人驾驶航空器地面站涉及了图像处理、无线传输、( )以及任务规划等多种技术。

A
数据共享
B
远程控制
C
GPS控制
D
参数调整

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 无人驾驶航空器地面站(Ground Control Station, GCS)是无人机系统的指挥控制中心,其主要功能包括监控无人机状态、接收 telemetry(遥测)数据、发送控制指令以及规划飞行任务等。 我们来分析题目中提到的技术环节: 1. **图像处理**:用于处理无人机回传的视频或图像数据。 2. **无线传输**:用于地面站与无人机之间的双向数据链路通信。 3. **任务规划**:用于设定航点、航线及执行逻辑。 空缺处需要填入的是地面站核心功能之一。 * **A. 数据共享**:虽然地面站可能涉及数据分发,但这通常不是其最核心的底层控制技术分类,且更多属于应用层功能。 * **B. 远程控制**:这是地面站最基本且核心的功能之一。地面站通过无线链路向无人机发送指令,实现对其飞行姿态、动作及任务的实时或预设控制。它与图像处理、无线传输、任务规划共同构成了地面站的主要技术支柱。 * **C. GPS控制**:GPS主要用于定位和导航,属于传感器数据源或导航子系统的一部分,通常不单独列为与“图像处理”、“无线传输”并列的地面站宏观技术类别,且“GPS控制”这一表述不够准确(通常是基于GPS信息的导航控制)。 * **D. 参数调整**:这是地面站操作中的一个具体操作行为,属于远程控制或系统配置的一部分,层级较低,不足以作为主要技术类别并列。 因此,**远程控制**是与图像处理、无线传输、任务规划并列的关键技术环节。 故正确答案为 **B**。

相关知识点:

地面站技术多,含远程控制等

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