无人驾驶航空器测量高度通常采用（ ）高度，它是无人驾驶航空器主要的航行参数，它的传感器与环境大气相通，根据气压随高度递减的规律用以测量和显示飞行高度。

**解析：** 本题考查无人驾驶航空器高度测量的基本原理。 1. **原理分析**： * 题目中明确提到“传感器与环境大气相通”以及“根据气压随高度递减的规律”。 * 在大气层中，随着海拔高度的增加，空气密度降低，大气压力也随之减小。利用这一物理特性，通过测量周围环境的静压（Static Pressure），可以推算出飞行器相对于某一基准面的高度。这种基于气压测量的高度通常称为**气压高度**。 2. **选项排查**： * **A. 温度** / **D. 温度**：虽然气温也随高度变化（在对流层中通常递减），但温度受日照、季节、地域等环境影响极大，且变化规律不如气压稳定和规范，因此不作为主要的直接测高依据。此外，A和D选项重复，均不符合题意。 * **B. 密度**：空气密度确实随高度变化，但直接测量空气密度较为复杂，通常是通过测量气压和温度后计算得出的，而不是直接作为高度表的主要传感参数。 * **C. 气压**：气压高度表（Altimeter）是航空器中最常见的高度测量仪器，它直接利用气压随高度变化的规律来指示高度，符合题目描述。 **结论：** 无人驾驶航空器测量高度通常采用**气压**高度。 故正确答案为 **C**。