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单选题
安装全球导航卫星系统（GNSS）模块时，全球导航卫星系统（GNSS）带的电子罗盘连接到PIXHAWK的（ ）接口。
A
SPI
B
I2C
C
SERIAL
D
ADC
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
在 Pixhawk 飞控系统中，GNSS（全球导航卫星系统）模块通常集成了 GPS 接收器和电子罗盘（磁力计）。这两个组件通过不同的通信协议与飞控连接：
1. **GPS 部分**：通常使用 **UART (串行通信)** 接口连接到 Pixhawk 的 `GPS` 端口。
2. **电子罗盘（磁力计）部分**：通常使用 **I2C** 或 SPI 接口进行通信。在大多数标准的 GNSS 模块（如常见的 NEO-M8N 搭配外部或内置磁力计）中，电子罗盘数据是通过 **I2C** 总线传输的。Pixhawk 的 `GPS` 接口内部实际上包含了 UART、I2C 和电源引脚，其中 I2C 引脚专门用于连接模块内的磁力计或其他 I2C 设备。
因此，GNSS 模块带的电子罗盘是连接到 Pixhawk 的 **I2C** 接口。
* **A. SPI**：虽然某些高精度传感器使用 SPI，但标准 GNSS 模块中的磁力计普遍采用 I2C。
* **B. I2C**：正确。这是电子罗盘与飞控通信的标准接口之一，且在 GNSS 模块集成方案中最为常见。
* **C. SERIAL**：这是 GPS 定位数据（NMEA 或 UBX 协议）使用的接口，而非电子罗盘数据的主要接口。
* **D. ADC**：模拟数字转换接口，用于读取模拟电压信号（如电池电压、空速管压力等），不用于数字传感器的通信。
故正确答案为 **B**。
相关知识点：
GNSS电子罗盘连I2C接口
题目纠错
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