安装全球导航卫星系统（GNSS）模块时，全球导航卫星系统（GNSS）带的电子罗盘连接到PIXHAWK的（ ）接口。

各级人民政府应当在财政预算中安排资金，支持（ ）和屠宰污染防治、土壤污染防治和农村工矿污染治理等环境保护工作。

各级人民政府应当统筹有关部门采取措施，防治土壤污染和（ ）地面沉降以及防治植被破坏、水土流失、水体富营养化、水源枯竭、种源灭绝等生态失调现象，推广植物病虫害的综合防治。

各级人民政府应当统筹城乡建设（ ），固体废物的（ ）和处置等环境卫生设施，危险废物集中处置设施、场所以及其他环境保护公共设施，并保障其正常运行。

各级人民政府应当（ ）。

各级人民政府及其有关部门和企业事业单位，应当依照《中华人民共和国突发事件应对法》的规定，做好突发环境事件的（ ）等工作。

各级人民政府对具有代表性的各种类型的自然生态系统区域，珍稀、濒危的野生动植物自然分布区域，重要的水源涵养区域，具有重大科学文化价值的（ ）、温泉等自然遗迹，以及人文遗迹、古树名木，应当采取措施予以保护，严禁破坏。

废旧电池是指失去原有使用价值的（ ），以及失去使用价值仍可用于其他目标领域的蓄电池。

废旧电池回收是指以回收利用为目的，对废旧电池进行（ ）的活动。

废旧电池的贮存是指出于（ ）的目的，在符合要求的特定场所暂时性存放废旧电池的活动。

废旧电池的正确处理方法包括（ ）。