（ ）采用多旋翼无人机与固定翼无人机相结合的方式，可以处于固定翼、多旋翼、复合翼无人机三种运行模态。

**解析：** 本题考查的是警用无人机系统的分类及其技术特点，特别是关于复合翼（垂直起降固定翼）无人机的定义。 1. **分析题干关键信息**： * “采用多旋翼无人机与固定翼无人机相结合的方式”：说明该机型兼具两者的结构或动力特征。 * “可以处于固定翼、多旋翼、复合翼无人机三种运行模态”：这是垂直起降固定翼（VTOL Fixed-wing）无人机的典型特征。 * **多旋翼模态**：用于垂直起飞和降落，无需跑道。 * **固定翼模态**：用于巡航阶段，利用机翼产生升力，效率高、航时长、速度快。 * **复合翼/过渡模态**：指在垂直起降与水平飞行之间转换的过程，或者指其整体架构属于复合翼类型。 2. **逐项分析选项**： * **A. 警用多旋翼无人机系统**：主要依靠多个旋翼产生升力和推力，只能进行垂直起降和悬停，不具备固定翼飞行模态，航时和速度相对受限。 * **B. 警用固定翼无人机系统**：传统固定翼无人机通常需要跑道滑跑起飞和降落，或者通过弹射起飞、伞降回收，一般不具备垂直起降（多旋翼）能力，无法在狭小空间原地起降。 * **C. 警用无人直升机系统**：虽然具备垂直起降和悬停能力，但其气动布局和飞行原理与“多旋翼+固定翼结合”的描述不符，且通常不被称为具有“三种运行模态”的复合结构。 * **D. 警用垂直起降固定翼无人机系统**：正是结合了多旋翼垂直起降的便利性和固定翼长航时、高速巡航的优势。它在起飞和降落阶段像多旋翼一样工作，在巡航阶段像固定翼一样工作，因此符合题干描述。 **结论：** 垂直起降固定翼无人机（也称复合翼无人机）集成了多旋翼和固定翼的优点，能够执行垂直起降和高效水平巡航，符合题干中关于结合方式及运行模态的描述。 故正确答案为 **D**。