汽车排放的有害气体最主要的是（ ）。

**解析：** 汽车尾气中的成分复杂，主要包含氮气、二氧化碳、水蒸气以及多种有害气体。我们需要从选项中辨析哪种属于主要的“有害”气体： 1. **A. 氮气 ($N_2$)**：氮气是空气的主要成分（约占78%），也是汽车尾气中含量最高的气体，但它本身无毒、无害，不属于有害气体。 2. **B. 二氧化碳 ($CO_2$)**：虽然二氧化碳是主要的温室气体，会导致全球变暖，但在传统的空气污染定义中，它通常不被直接归类为对人体有急性毒性的“有害污染物”（如导致中毒的气体）。不过，随着环保标准的提升，其排放量也受到关注，但相比一氧化碳的直接毒性，本题语境下通常不选此项。 3. **C. 一氧化碳 ($CO$)**：这是汽车发动机内燃料（汽油或柴油）不完全燃烧的产物。一氧化碳是一种无色、无味、无刺激性的有毒气体，它能与血液中的血红蛋白结合，导致人体缺氧，严重时可致死。它是汽车尾气中公认的、对人体健康危害最大的主要有害污染物之一。 4. **D. 氢气 ($H_2$)**：传统燃油车尾气中几乎不含氢气，且氢气本身无毒，不属于有害排放物。 综上所述，汽车排放的有害气体中，最主要且最具代表性的是**一氧化碳**。 故正确答案为：**C**