组装固定翼无人机后进行试飞，如果机翼和尾翼扭曲变形，则飞行时左右机翼迎角不同，会导致无人机（ ）。

**解析：** 1. **分析物理原理**： * **迎角与升力的关系**：机翼产生的升力大小与迎角（Angle of Attack）密切相关。在正常飞行范围内，迎角越大，升力越大；迎角越小，升力越小。 * **扭曲变形的影响**：题目中指出“机翼和尾翼扭曲变形”导致“左右机翼迎角不同”。这意味着在同样的飞行速度和姿态下，左机翼和右机翼产生的升力不相等。 2. **推导飞行状态变化**： * **横滚（Roll）**：如果左右机翼升力不平衡（例如左翼升力大于右翼），飞机会向升力小的一侧倾斜，产生绕纵轴的旋转运动，即**横滚**。 * **偏航（Yaw）**：升力的差异通常伴随着阻力的差异（诱导阻力随升力变化）。升力大的一侧阻力通常也较大，这会产生一个绕垂直轴的力矩，导致机头指向发生变化，即**偏航**。此外，如果尾翼也发生扭曲变形，会直接破坏方向稳定性，加剧偏航或耦合出横滚运动。 3. **排除其他选项**： * **A. 无法起飞**：虽然变形会影响飞行性能，但只要总升力足够且推力正常，无人机通常仍能离地，只是飞行姿态不稳定，并非绝对无法起飞。 * **B. 无法转向**：变形会导致非预期的自动转向或难以控制，而不是完全丧失转向能力。 * **C. 自行俯仰**：俯仰（Pitch）主要由水平尾翼控制，涉及的是机头上下运动。虽然尾翼变形可能影响俯仰，但题目强调的是“左右机翼迎角不同”，这主要引起的是横向（左右）的不平衡，而非纵向（前后）的不平衡。 4. **结论**： 左右机翼迎角不同导致左右升力和阻力不对称，最直接的结果是无人机出现非指令性的**偏航**（方向偏离）或**横滚**（侧倾）。 因此，正确答案是 **D. 偏航或横滚**。