组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（ ）。

**解析：** 固定翼无人机在飞行中出现偏航（Yaw），即飞机绕垂直轴发生非预期的旋转或航向偏离，通常与气动面的对称性、安装角度或舵面中立位置有关。 1. **分析选项 D（机翼和尾翼）**： * **尾翼（垂直尾翼/方向舵）**：垂直尾翼主要负责控制飞机的偏航运动。如果垂直尾翼安装歪斜、方向舵中立点未校准或存在机械干涉，会直接导致飞机在平飞时产生持续的偏航力矩。 * **机翼**：如果左右机翼安装不对称（如一边迎角大、一边小，或安装扭曲），会导致左右升力不平衡，进而产生滚转和偏航耦合效应（副翼-偏航耦合）。 * 因此，机翼和尾翼的安装精度、对称性以及舵面中立位置是影响航向稳定性的最直接因素，是排查偏航问题的首要检查对象。 2. **分析其他选项**： * **A. 螺旋桨**：螺旋桨主要提供推力。虽然螺旋桨产生的扭矩效应（Torque Effect）和滑流螺旋效应（Spiral Slipstream）会引起一定的偏航趋势，但这通常是已知且可通过遥控器微调补偿的固有特性。除非螺旋桨严重变形或安装错误导致剧烈振动和推力线偏移，否则它不是出现异常偏航时的*首要*结构性检查点。 * **B. 电池**：电池主要影响重心位置和供电。电池松动可能导致重心剧烈变化影响稳定性，但通常表现为俯仰或滚转不稳定，而非单纯的偏航。 * **C. 起落架**：起落架主要在起飞滑跑和着陆阶段起作用。在空中飞行时，起落架（尤其是收放式或固定式但气流影响较小的情况下）对偏航的影响远小于气动控制面。 **结论：** 当发现固定翼无人机试飞偏航时，应首先检查气动布局的关键控制面，即**机翼和尾翼**的安装是否对称、牢固，以及舵面是否处于正确中立位置。 故正确答案为 **D**。