自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（ ）。

**解析：** 在自动驾驶仪系统中，陀螺仪（Gyro）是核心的敏感元件之一，主要用于感知飞机的运动状态。根据陀螺仪的工作原理和应用方式，它主要测量以下两类物理量： 1. **角速度（Angular Velocity）**： * 速率陀螺（Rate Gyro）直接测量飞机绕某一轴转动的**角速度**。这是现代自动驾驶仪中常用的反馈信号，用于增加系统的阻尼，抑制飞机的振荡。 * *注意*：在航空工程语境中，“角速度”和“角速率”通常指代同一概念（即角度随时间的变化率 $\omega = d\theta/dt$）。但在本题的选项设置中，需要结合第二个物理量来区分最佳选项。 2. **姿态角（Attitude Angle）**： * 位置陀螺或垂直陀螺（Vertical Gyro / Attitude Gyro）利用陀螺的定轴性，通过积分角速度或直接参考惯性空间，来测量飞机相对于地平面的**姿态角**（如俯仰角 Pitch、滚转角 Roll）。 * *关键区别*：“姿态”（Attitude）是一个广义的状态描述，而“姿态角”（Attitude Angle）是具体的、可量化的物理量数值。陀螺仪输出的是具体的角度值（如俯仰角为5度），因此用“姿态角”表述更为准确和专业。 **选项分析：** * **A. 飞机角速度或飞机姿态**：“姿态”一词较为笼统，不如“姿态角”精确对应传感器输出的具体物理量。 * **B. 飞机角速率或飞机姿态角**：“角速率”与“角速度”在物理意义上基本等同，但在航空仪表术语中，通常更习惯使用“角速度”这一标准术语来描述陀螺测量的动态量。此外，部分教材或规范中倾向于将测量瞬时转动快慢的量称为“角速度”。 * **C. 飞机角速度或飞机姿态角**：该选项使用了标准的航空术语。“角速度”准确描述了速率陀螺的输出，“姿态角”准确描述了姿态陀螺的输出（俯仰角、滚转角等）。这是最符合自动驾驶仪原理和技术规范的表述。 因此，正确答案是 **C**。