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单选题
指挥控制与（ ）是无人机地面站的主要功能。
A
飞行状态监控
B
任务规划
C
飞行视角显示
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
无人机地面站（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，其主要功能通常概括为两大核心板块：**指挥控制**和**任务规划**。
1. **指挥控制**：负责向无人机发送指令，如起飞、降落、航线切换、紧急返航等，确保对无人机的实时操控。
2. **任务规划**：这是地面站在飞行前或飞行中至关重要的功能。它包括航点设置、航线设计、载荷动作规划（如相机拍照时机）、电子围栏设置等。通过任务规划，操作员可以预先定义无人机的自动飞行路径和执行动作，实现自动化作业。
**选项分析：**
* **A. 飞行状态监控**：虽然这是地面站的重要功能之一（显示高度、速度、电量、位置等数据），但它属于“监视”或“ telemetry（遥测）”范畴，通常与指挥控制并列作为基础功能，但在概括地面站核心业务逻辑时，“任务规划”更能体现地面站作为“大脑”的决策属性，且常与“指挥控制”并列为主要功能模块。
* **B. 任务规划**：正确。任务规划与指挥控制共同构成了地面站对无人机作业的全流程管理：先规划任务，再指挥执行。
* **C. 飞行视角显示**：这属于载荷数据链路的一部分，主要用于直观观察现场情况，是辅助功能，而非地面站的核心控制功能。
因此，与“指挥控制”并列作为无人机地面站主要功能的是**任务规划**。
**正确答案：B**
相关知识点：
地面站主功能，任务规划要记牢
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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