应根据无人直升机的（ ）合理规划航线。

**解析：** 无人直升机的航线规划是一个综合性的过程，需要充分考虑到飞行器自身的各项技术指标和限制条件，以确保飞行的安全性、高效性和任务完成的可行性。 * **A. 型号**：型号只是对无人机种类的分类标识，不同型号可能具有相似或不同的性能，仅凭型号无法直接确定具体的航线参数。 * **B. 性能**：这是最全面且核心的选项。无人机的“性能”涵盖了最大飞行速度、最大升限、抗风能力、续航时间、机动性、通信距离、定位精度等多个关键指标。航线规划必须依据这些综合性能指标来设定航点高度、飞行速度、转弯半径以及应急返航路径等。例如，抗风性能差的无人机需避开强风区域；机动性有限的无人机需预留更大的转弯空间。因此，根据“性能”合理规划航线是最准确的说法。 * **C. 航程**：航程（或续航能力）确实是航线规划中的一个重要约束条件，决定了单次飞行的最大覆盖范围，但它只是“性能”中的一个子集。仅考虑航程而忽略其他性能（如避障、抗风等）是不完整的。 * **D. 载荷**：载荷主要影响无人机的重心、功耗和飞行稳定性，进而间接影响续航和机动性能。虽然载荷是规划时需要考虑的因素之一，但它同样属于影响整体飞行性能的一个方面，不如“性能”涵盖得全面。 综上所述，**性能**包含了航程、载荷适应性、机动性、环境适应能力等所有影响航线设计的关键因素，因此应根据无人直升机的**性能**来合理规划航线。 故正确答案为 **B**。