遥控无人机由下降转为平飞时（ ）。

这道题考查的是遥控无人机在飞行操作中的**提前量控制**原理，具体涉及从下降状态改出并转入平飞的操作时机。 ### 解析： 1. **惯性与滞后性原理**： 无人机在飞行过程中具有惯性。当飞行员操纵无人机从下降状态改为平飞状态时，需要拉杆（或增加油门/调整姿态）以产生向上的升力分量来抵消下降率。然而，无人机的姿态改变、速度变化以及高度的稳定都需要一定的时间，存在操作滞后性和物理惯性。 2. **为什么不能到达预定高度时才改平（排除 C）**： 如果等到无人机正好到达预定高度时才开始执行改平动作，由于惯性和反应滞后，无人机在改平过程中会继续向下运动一段距离，导致最终稳定时的高度**低于**预定高度（即“掉高度”）。 3. **为什么不能超过预定高度后再改平（排除 A）**： 如果超过预定高度20-30米才开始改平，说明无人机已经严重偏离目标高度，此时再改平会导致高度过高，需要重新调整，不仅操作繁琐，还可能影响飞行安全和任务精度。 4. **正确操作：提前改平（选中 B）**： 为了准确停在预定高度，飞行员必须在**到达预定高度之前**就开始进行改平操作。这个提前的距离称为“提前量”。 * 对于大型或惯性较大的无人机，或者下降速度较快时，这个提前量会更大。 * 题目中提到的“20-30米”是一个典型的经验值范围（具体数值视无人机型号、下降速率和环境而定，但核心逻辑是**提前**）。 * 在下降至预定高度前20-30米时开始柔和地拉杆改平，利用无人机的惯性上升趋势和升力增加过程，恰好使无人机在到达预定高度时，垂直速度减为零，从而平稳地进入平飞状态。 ### 结论： 因此，为了克服惯性和操作滞后，确保准确保持在预定高度，应在**下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞**。 正确答案是 **B**。