无人机装配报告中桨叶安装复检包括（ ）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

**解析：** 在无人机装配及维护过程中，桨叶安装复检是确保飞行安全的关键环节。我们需要分析各个选项在实际装配复检中的可行性和必要性： 1. **排除 A 和 B（平衡检查）**： * **动平衡**和**静平衡**检查通常是在桨叶生产出厂前或专业维修车间使用专用平衡仪进行的精密检测。 * 在常规的“装配报告”或现场安装复检环节中，操作人员主要通过目视和手感检查安装状态，不具备现场进行精密动/静平衡测试的条件和设备。如果桨叶本身存在严重的平衡问题，通常会在试飞前的振动测试中暴露，或者在安装前通过外观检查发现明显缺陷，而不是作为每次安装后的常规“复检”步骤。 2. **排除 C（效率检查）**： * **桨叶效率**是一个空气动力学性能指标，需要在风洞实验或实际飞行测试中通过测量推力、功率等数据计算得出。它无法通过简单的地面安装复检来直接判断。 3. **确认 D（无损检查）**： * **无损检查**（Non-Destructive Inspection, NDI）在此处主要指对桨叶进行外观和结构的完整性检查。 * 在安装复检时，必须确认桨叶没有裂纹、缺口、分层或变形等损伤。这些损伤会严重影响桨叶的结构强度，导致飞行中断裂，造成严重事故。 * 结合题干中的其他项：“正反桨位置检查”、“螺旋桨安装牢固”、“垂起桨和平飞桨区分安装”，这些都是基于**物理安装状态**和**外观识别**的检查项目。因此，“桨叶无损检查”（即检查桨叶是否完好无损）是与其它项目逻辑一致的、必须在地面完成的安全检查步骤。 **结论：** 无人机装配报告中的桨叶安装复检，重点在于确认安装的正確性、牢固性以及部件本身的完好性。因此，包括桨叶无损检查（确保无裂纹损伤）、正反桨位置、安装牢固度以及不同功能桨叶的区分。 故正确答案为 **D**。