无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统（ ）控制。

**解析：** 在无人机的增稳飞行控制模式（Stabilized Mode / Attitude Hold Mode）下，飞控子系统是**参与**控制的。 1. **增稳模式的定义**：增稳模式是指飞控系统利用机载传感器（如陀螺仪、加速度计等）实时监测无人机的姿态角（俯仰、横滚、偏航）和角速度。当无人机受到外界干扰（如阵风）或操作指令导致姿态发生变化时，飞控子系统会自动计算并输出控制指令给执行机构（如电机、舵面），以抵抗干扰，保持或恢复设定的姿态稳定。 2. **飞控的作用**：在此模式下，飞行员通常只控制无人机的姿态角度或角速度，而具体的电机转速调整、姿态平衡维持等工作由飞控子系统自动完成。如果没有飞控子系统的参与，无人机将无法实现“增稳”，即无法自动修正姿态偏差，这将属于纯手动模式（Manual/Acro Mode，且无辅助稳定）的情况。 3. **结论**：因此，在增稳飞行控制模式下，飞控子系统必须积极参与闭环控制，以确保飞行的稳定性。 故正确答案为 **C. 参与**。