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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

无人机通信导航系统由( )组成。

A
机载设备和地面站
B
机载设备和飞控
C
机载设各和地面设备
D
机载设备和组装设备

答案解析

正确答案:C

解析:

无人机通信导航系统是确保无人机能够接收指令、传输数据以及确定自身位置的关键系统。从系统架构的角度来看,它主要包含两个核心部分: 1. **机载设备**:安装在无人机本体上,包括通信电台、导航接收机(如GPS/北斗模块)、天线及相关处理单元,负责信号的发送、接收及位置解算。 2. **地面设备**:通常指地面控制站(GCS)中的通信与导航支持部分,包括地面电台、监控终端、天线等,负责向无人机发送控制指令并接收遥测数据。 **选项分析:** * **A. 机载设备和地面站**:“地面站”是一个更广泛的概念,包含了显示、控制、通信等多个子系统。虽然通信导航确实涉及地面站,但在专业术语的对应关系中,“机载设备”通常与“地面设备”作为一对硬件层级概念出现,涵盖面更准确对应通信导航链路的两端硬件。 * **B. 机载设备和飞控**:飞控(飞行控制系统)是无人机的核心控制大脑,属于机载系统的一部分,而不是与机载设备并列的通信导航系统组成部分。 * **C. 机载设备和地面设备**:这是最准确的分类。通信导航链路必然由发射端和接收端组成,分别位于空中(机载)和地面(地面设备),两者共同构成完整的通信导航系统。 * **D. 机载设备和组装设备**:“组装设备”与通信导航功能无关,属于生产制造环节的工具。 因此,无人机通信导航系统由**机载设备和地面设备**组成。 正确答案是 **C**。

相关知识点:

通信导航由机载地面组成

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