无人机数据链路一般由几个主要的子系统组成链路系统的机载部分包括机载数据终端（AirborneDataTerminal，ADT）和（ ）。

**解析：** 无人机数据链路系统通常由地面部分和机载部分组成，用于实现地面站与无人机之间的双向信息传输。 1. **机载部分的组成**： 机载数据链路系统主要负责在无人机端进行信号的发送和接收。其核心硬件主要包括： * **机载数据终端（Airborne Data Terminal, ADT）**：负责数据的处理、编码、解码以及协议转换等逻辑功能。 * **天线（Antenna）**：负责电磁波的辐射（发射时）和接收（接收时），是信号进出无人机的物理接口。 2. **选项分析**： * **A. 发射机** 和 **C. 接收机**：虽然数据链路确实包含发射和接收功能，但在现代集成化的机载数据终端（ADT）设计中，发射机和接收机（或收发信机）往往被集成在终端内部或作为终端的核心模块存在，而不是与ADT并列作为最顶层的独立子系统名称。 * **D. 调制解调器**：调制和解调功能通常也是机载数据终端（ADT）内部的一部分功能模块。 * **B. 天线**：天线是独立于数据处理终端之外的关键射频前端部件。在系统架构划分上，通常将“机载数据终端”与“天线”列为机载链路的两个主要物理组成部分。终端处理信号，天线负责空间传输。 因此，无人机数据链路的机载部分主要由**机载数据终端（ADT）**和**天线**组成。 故正确答案为 **B**。