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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时,下列描述正确的是( )。

A
如果轨迹方向偏离目标5°以内,应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆
B
如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆
C
如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

答案解析

正确答案:C

解析:

这道题考查的是无人机在定高平飞状态下,针对微小航迹偏离的正确修正操作逻辑。我们可以从偏差大小、操作力度以及修正方向三个维度进行分析: 1. **判断偏差程度**:题目中提到的偏离角度为“5°以内”,这属于**微小偏差**。对于微小偏差,不需要剧烈或大幅度的机动动作,否则容易导致无人机姿态不稳定,甚至引发振荡(即“过修正”现象)。因此,操作应当是**柔和**的,排除选项 A 中的“快速大幅度”。 2. **确定修正方向**:当无人机航迹向某一方向偏离时(例如向左偏),为了回到预定航线,必须产生一个相反方向的力或力矩来抵消这种偏离趋势。也就是说,如果航迹向左偏,需要向右修正;如果航迹向右偏,需要向左修正。因此,操纵杆(舵杆)应向**偏转的反方向**施加输入。选项 B 提到“向偏转的方向”扭舵杆,这会加剧偏离,显然是错误的。 3. **综合操作要领**:结合上述两点,面对5°以内的微小偏离,驾驶员应当采取**柔和**的方式,向**偏转的反方向**适当扭动舵杆,使无人机平稳地回归预定航迹。 综上所述,选项 C 的描述符合飞行操纵的基本原则。 **正确答案:C**

相关知识点:

定高平飞偏5°内反向扭舵

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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