无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是（ ）。

**解析：** 无人机在地面滑行时，其运动状态主要受地面摩擦力和空气动力学的共同影响，但操纵逻辑与空中飞行有所不同： 1. **方向控制（偏航）**： * 在地面滑行阶段，无人机需要保持直线滑行或进行转向。这主要通过控制**方向舵**（对于固定翼无人机）或差速推力/前轮转向机构来实现。 * 方向舵的作用是控制无人机绕垂直轴（Z轴）的旋转，即改变机头指向。在地面滑行时，驾驶员通过蹬舵或操纵方向杆来修正航向，确保无人机沿预定路线滑行。因此，**选项 A 正确**。 2. **副翼的作用（滚转）**： * 副翼主要用于控制无人机绕纵轴（X轴）的滚转运动，即在飞行中实现倾斜转弯或保持机翼水平。 * 在地面滑行时，无人机由起落架支撑，无法也不需要进行滚转操纵。此时操纵副翼不仅无效，还可能因一侧机翼下沉而引发事故。因此，**选项 B 错误**。 3. **升降舵的作用（俯仰）**： * 升降舵主要用于控制无人机绕横轴（Y轴）的俯仰运动，即控制飞机的抬头或低头，进而影响飞行高度或迎角。 * 虽然在大速度滑行起飞前，驾驶员可能会轻微拉杆（升降舵）以减小前轮压力或准备抬轮离地，但在常规的“地面滑行”过程中（如 taxiing），主要任务是控制方向和速度，而非俯仰姿态。升降舵不是滑行操纵的主要手段。因此，**选项 C 错误**。 **总结：** 无人机地面滑行的核心操纵目标是控制**方向**和**速度**。其中，方向的修正和控制主要依赖于**方向舵**的操纵。 故正确答案为 **A**。