为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（ ）。

**解析：** 本题考查多旋翼无人机中陀螺仪的功能与原理。 1. **分析选项 A**：陀螺仪是一种**传感器**，其核心功能是感知和测量角速度或角度变化，它本身不具备动力输出能力，因此无法直接改变无人机的姿态。改变姿态需要依靠电机调节螺旋桨转速产生的力矩来实现。故 A 错误。 2. **分析选项 B**：测量加速度变化（线性加速度）是**加速度计**的主要功能，而非陀螺仪。陀螺仪主要测量的是绕轴旋转的角速度。故 B 错误。 3. **分析选项 C**：陀螺仪通过测量无人机绕各轴旋转的角速度，飞行控制系统利用这些数据积分计算出当前的姿态角（偏航、俯仰、滚转）。飞控系统根据陀螺仪反馈的数据与期望姿态进行对比，进而调整电机转速以维持姿态稳定。因此，陀螺仪在姿态稳定和角速度测算中起关键作用。故 C 正确。 4. **分析选项 D**：测定空气密度通常需要气压计、温度计等传感器配合计算，或者使用专门的空气密度传感器，陀螺仪与此无关。故 D 错误。 综上所述，正确答案为 **C**。