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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

维修无人机飞行控制系统(自驾仪)系统时,飞行控制系统(自驾仪)尽可能安装在固定翼无人机的重心,确保自动驾驶仪上的箭头的方向( )。

A
向上
B
向下
C
无人机朝前的方向相同
D
无人机朝前的方向相反

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 在固定翼无人机的组装与调试过程中,飞行控制系统(自驾仪)的安装位置和方向至关重要,主要原因如下: 1. **安装位置**:题目中提到应尽可能安装在无人机的**重心**附近。这是为了减少机身振动对传感器(如加速度计、陀螺仪)的影响,并确保姿态解算的准确性。 2. **安装方向**:飞行控制系统内部集成了电子罗盘(磁罗盘)、GPS模块以及惯性测量单元(IMU)。这些传感器都需要知道无人机机头的朝向才能正确工作。 * 自驾仪外壳上通常标有一个**箭头**,这个箭头代表的是飞控认定的“前方”或“机头方向”。 * 为了确保飞控能够正确识别无人机的航向、进行正确的姿态控制以及执行自动导航任务,**该箭头的指向必须与无人机实际的机头朝向(即朝前的方向)保持一致**。 如果箭头方向与实际飞行方向不一致(例如相反或侧向),会导致以下严重后果: * 遥控器打杆时,无人机反应反向(如推油门变后退,打左舵变右舵)。 * GPS导航失效或飞向错误地点。 * 自动返航功能异常,可能导致炸机。 因此,安装时必须确保自动驾驶仪上的箭头方向与**无人机朝前的方向相同**。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

自驾仪箭头与朝前同方向

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