通过测量无线电波参数独得无人机的空间精确位置的导航是（ ）。

这道题考查的是不同导航系统的基本工作原理。我们需要根据题干中的关键词“测量无线电波参数”和“空间精确位置”来分析各个选项。 **1. 选项分析：** * **A. 卫星导航 (Satellite Navigation)**： 虽然卫星导航（如GPS、北斗）确实利用无线电信号进行定位，但它特指利用人造地球卫星作为参考点的导航系统。其核心特征是“卫星”。题干中并未强调必须通过“卫星”，而是强调了通过测量“无线电波参数”这一通用手段。此外，在分类上，卫星导航通常被视为无线电导航的一种特殊且高级的形式，但在单选题中，如果有一个更直接对应“利用无线电波测距/测角”定义的选项，通常优先选择基础分类。不过，更关键的区别在于，题干描述的是一种通用的技术原理，而B选项是这类技术的总称。 * **B. 无线电导航 (Radio Navigation)**： 无线电导航的定义就是利用无线电波的传播特性（如振幅、相位、频率、传播时间等参数）来确定飞行器或船舶的位置、速度和方向。题干中明确提到“通过测量无线电波参数”，这完全符合无线电导航的定义。无人机可以通过地面基站、信标或其他发射源发出的无线电波，测量其到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）或信号强度等参数来计算自身位置。因此，这是最准确、最直接的分类。 * **C. 天文导航 (Celestial Navigation)**： 天文导航是通过观测天体（如太阳、星星、月亮）的位置来确定自身位置的方法。它不依赖无线电波，而是依赖光学观测和天文学知识，显然与题干不符。 * **D. 惯性导航 (Inertial Navigation)**： 惯性导航是利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器，通过测量载体的加速度和角速度，经过积分运算推算出位置、速度和姿态的方法。它是一个自主式导航系统，不需要接收外部的无线电波信号，因此与题干描述不符。 **2. 结论：** 题干的核心在于“测量无线电波参数”。 * 惯性导航不依赖外部信号。 * 天文导航依赖光信号（天体）。 * 卫星导航是无线电导航的一个子集，但题干描述的是无线电导航的通用原理。 * **无线电导航**是直接利用无线电波参数进行定位的技术统称，最符合题意。 因此，正确答案是 **B**。